Первым признанным изобретателем роликовых коньков был бельгиец Джозеф Мерлин (Jozeph Merlin). Он изготовил первые ролики с металлическими колёсами в 1760-м году. Он показал своё изобретение в Лондоне, катаясь по полу и играя на дорогой скрипке. Говорят, что из-за того, что его коньки не могли повернуть или остановиться, он врезался в зеркало и получил серьёзные увечья.

Первый "удачный" показ роликовых коньков состоялся в 1849-м году, когда француз Луи Легранж (Louis Legrange) использовал роликовые коньки, чтобы изображать катание на ледовых коньках в пьесе "Le Prophete". Он сделал ролики, приделав к ледовым конькам маленькие колёсики.

В середине девятнадцатого века множество других изобретателей приняло вызов и появилось большое количество различных типов коньков. Все они, однако, страдали теми же недостатками, что и коньки Мерлина - их было невозможно эффективно контролировать и остановить.

Житель Нью-Йорка Джеймс Плимптон (James Plimpton) решил эту проблему в 1863-м году. Он использовал резиновую подушечку, чтобы тормозить оси. Эта подушечка сжималась, когда катающийся наклонялся, позволяя колёсам свободно вращаться. Дизайн Плимптона стал основой для создания современных коньков.
Плимптон открыл несколько катков в Европе и Америке. Он преподнёс катание на роликах, как развлечение для избранных, но вскоре после того, как его патенты устарели, дешёвые подделки заполнили рынок, и катание стало популярным среди всех слоёв населения.

Организованный роллер-спорт развивался по мере того, как популярность роликовых коньков росла в конце девятнадцатого - начале двадцатого веков. Комманды по хоккею на роликах появились в Европе в 1901 году.
Хотя этот вид спорта был уничтожен во время Первой Мировой войны, он быстро возродился, и первый Чемпионат Мира по роллер-хоккею состоялся в 1936 г. в Штуттгарте, Германия. Первый Чемпионат Мира по скоростному катанию прошёл годом позже в Монце, Италия.
Также состоялись состязания по фигурному катанию, однако первый Чемпионат Мира состоялся в Вашингтоне, США только 1947 году

В 1980 году два брата-хоккеиста из Миннесоты натолкнулись в одном из спортивных магазинов на роликовые коньки. Братья решили, что ролики могли бы стать отличным подспорьем в межсезонных тренировках. Дома они усовершенствовали коньки и вскоре к летним тренировкам на роликах подключились не только хоккеисты, но и лыжники. Так появились коньки Rollerblade.

В компании, созданной братьями, впервые были разработаны коньки на четырех узких пластиковых роликах с подшипниками, с пластиковым защитным ботинком и тормозом на пятке. Первые 4 года их производство было ограниченным, в соответствии с весьма невысоким спросом. Лишь в 1984 году компания предприняла значительные усилия по пропаганде катания на роликовых коньках как нового вида спорта - Rollerblading. Для популяризации нового спорта Rollerblade стала предлагать ролики своего производства в прокат на побережье калифорнийских пляжей. Волна интереса к роликовым конькам захватила Калифорнию. Производство коньков наладили еще несколько фирм, а на пляжах роллеры начали осваивать не только асфальтовые дорожки, но и рампы-полубочки, перила, ступеньки и вообще все территории, казалось бы, совсем не приспособленные для катания.

Сегодня хоккей на роликах является довольно популярным видом спорта. В Испании, Португалии, Италии и странах Южной Америки, хоккей уступает по популярности только футболу. В 1992 году на летних Олимпийских играх в Барселоне хоккей на роликах был представлен как показательный вид спорта. Кроме этого, все варианты катания на роликах (хоккей, бег и фигурное катание) включены в программу Пан-американских игр.